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Vernetzte Plattform für urbane Elektroautos

Intelligent Rolling Chassis von ZF
Vernetzte Plattform für urbane Elektroautos

Der Rinspeed Oasis basiert als erstes Fahrzeug auf dem Intelligent Rolling Chassis von ZF
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Mit dem Intelligent Rolling Chassis (IRC) präsentiert ZF ein fahrbereites Plattformkonzept für künftige Stadtfahrzeuge. Der fahrende Untersatz kombiniert einen achsintegrierten Elektroantrieb, ein wendiges Fahrwerk mitsamt Lenkung sowie einer elektronischen Steuerung, die alle Chassis-Funktionen koordiniert. Der komplett ebene Boden zwischen Vorder- und Hinterachse ermöglicht nahezu beliebige Aufbauten. Damit ist das IRC eine flexible Basis für die Entwicklung innovativer Elektrofahrzeuge.

Für lokal emissionsfreien Vortrieb sorgt die an der IRC-Hinterachse wirkende Electric Twist Beam (eTB) – eine Verbundlenkerachse mit zwei radnah integrierten, jeweils 40 kW starken Elektromotoren. Diese sind gemeinsam mit je einem Ein-Gang-Getriebe in Aluminiumgehäusen untergebracht.
Die IRC-Vorderachse basiert auf einer innovativ konstruierten Doppel-Querlenker-Einzelradaufhängung. Sie ist die zentrale mechanische Voraussetzung, um den Lenkwinkel im Zusammenspiel mit der elektromechanischen Lenkung auf bis zu 75° zu erhöhen. Gängige Vorderachsen erlauben maximal 50°. Wende- und Einparkmanöver gelingen aufgrund des sehr hohen Radeinschlags nahezu spielerisch.
Ein weiterer wesentlicher Systembaustein ist die zentrale elektronische Steuerung. Die IRC ECU regelt die Fahrstrategie, d.h. sämtliche Längs- und Querdynamikfunktionen. Das schließt die Steuerung ebenfalls von ZF stammender Systeme wie Betriebsbremsen und Leistungselektronik sowie die Ansteuerung des Batteriemanagements mit ein. Darüber hinaus beinhaltet die IRC ECU die Torque-Vectoring-Funktion. Diese verteilt die Antriebskraft zwischen den beiden Elektromotoren bei Bedarf radindividuell.


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